| 제목 | 중력 보상 링키지 유니트(COUNTER-BALANCING LINKAGE UNIT) | ||
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| 출원번호 | 10-2015-0021591 | 출원일자 | 2015-02-12 |
| 등록번호 | 10-1683526 | 등록일자 | 2016-12-01 |
| 발명자 | 이현수 | 송재복 | 송승우 | 김휘수 | 출원인 | 현대자동차주식회사 | 기아자동차주식회사 | 고려대학교 산학협력단 |
| 기술 내용 | 본 발명은 베이스링크; 상기 베이스링크에 회동 가능하게 연결 배치되어 제2관절을 형성하고 무게중심이 상기 제2관절로부터 이격되는 제2링크(300); 일단 측이 상기 제2관절에 배치되고 타단 측이 상기 제2링크의 길이 방향을 따라 배치되어 상기 제2링크가 상기 제2관절을 중심으로 회동하는 경우 상기 제2링크의 중력을 보상하는 카운터밸런서(120,130,200); 및 상기 제2링크의 타단에 연결되는 제3링크(400)를 구비하고, 상기 카운터밸런서(120,130,200)는: 상기 제2링크의 일단 측과 연결되어 상기 제2링크가 회동하는 경우 회동력을 전달받아 함께 회동하는 카운터밸런서 전달부(120,130)와, 상기 카운터밸런서 전달부(120,130)의 일단과 접촉하여 직선 가동되어 상기 카운터밸런서 전달부와 상호 작용으로 힘을 축적 내지 제공하는 카운터밸런서 가동부(200)를 구비하는 것을 특징으로 하는 중력 보상 링키지 유니트를 제공한다. | ||
